變電站智能運(yùn)維產(chǎn)品

解決方案

一、一鍵順控產(chǎn)品

1、開關(guān)柜視頻識別裝置

為響應(yīng)國家電網(wǎng)公司“電力物聯(lián)網(wǎng)智慧變電站”試點(diǎn)建設(shè)思路、《國家電網(wǎng)有限公司十八項(xiàng)電網(wǎng)重大反事故措施（修訂版）》、《變電站一鍵順控改造技術(shù)規(guī)范（試行）》（運(yùn)檢一〔2018〕63 號）文件，文件針對變電站提出了一鍵順控、智能五防、視頻雙確認(rèn)設(shè)備的硬件要求、技術(shù)參數(shù)、功能、試驗(yàn)等方面的技術(shù)要求以及攻關(guān)項(xiàng)目落地實(shí)施，本公司開發(fā)研制出一套開關(guān)柜視頻識別裝置，該產(chǎn)品適用于監(jiān)控10kV及以上電壓等級開關(guān)柜斷路器手車室隔離手車運(yùn)行狀態(tài)、識別并確認(rèn)手車工作/試驗(yàn)位置的到位情況以及電纜室接地開關(guān)位置狀態(tài)。各項(xiàng)性能指標(biāo)完全滿足智慧變電站的運(yùn)行要求。

產(chǎn)品簡介：該裝置由開關(guān)柜視頻識別裝置主機(jī)、隔離斷口監(jiān)控攝像機(jī)、雙確認(rèn)測量攝像機(jī)、接地開關(guān)監(jiān)控攝像機(jī)和智慧視覺識別系統(tǒng)，共五部分組成。雙確認(rèn)測量攝像機(jī)安裝在高壓開關(guān)柜中間層的手車室，當(dāng)接收到智慧視覺識別系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)控指令時執(zhí)行任務(wù)，如啟停拍照，并將視頻傳輸至主機(jī)；隔離斷口監(jiān)控攝像機(jī)同樣安裝在中間層的手車室，用于實(shí)時傳輸隔離手車的運(yùn)行情況；接地開關(guān)監(jiān)控攝像機(jī)安裝在電纜室，用于監(jiān)控接地開關(guān)分合閘位置情況；智慧視覺識別系統(tǒng)安裝于本地主控電腦上，用于在線查看開關(guān)柜內(nèi)動態(tài)，以及發(fā)出定位啟停等指令；主機(jī)作為整套系統(tǒng)的大腦，安裝于高壓開關(guān)柜上層的儀表室，依據(jù)來自雙確認(rèn)測量攝像機(jī)的視頻判斷手車到位情況，并將手車實(shí)時位置和到位情況發(fā)送給智慧視覺識別系統(tǒng)并上傳至后臺。

 硬件性能指標(biāo)

u 智慧視頻監(jiān)控裝置主機(jī)參數(shù)

表 1.1開關(guān)柜視頻識別裝置主機(jī)參數(shù)

u 攝像機(jī)參數(shù)

表 1.2 攝像機(jī)參數(shù)

2、隔離開關(guān)雙確認(rèn)系統(tǒng)

用途：近年來，我國電網(wǎng)經(jīng)歷了高速發(fā)展，變電站數(shù)量大幅增加。傳統(tǒng)的運(yùn)檢模式已經(jīng)無法滿足電力生產(chǎn)需求，因此國家電網(wǎng)對“一鍵順控”的關(guān)鍵技術(shù)開展研究及試點(diǎn)。一鍵順控是指應(yīng)用自動控制技術(shù)、傳感和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、狀態(tài)自動識別和智能判斷技術(shù)，將繁瑣、重復(fù)、易誤操作的傳統(tǒng)人工倒閘操作模式轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮黜?xiàng)目軟件預(yù)制、操作任務(wù)模塊式搭建、設(shè)備狀態(tài)自動判別、防誤聯(lián)鎖智能校核、操作步驟、鍵啟動、操作過程自動順序執(zhí)行的自動模式。適用于35kV及以上電壓等級變電站的敞開式隔離開關(guān)。

實(shí)現(xiàn)一鍵順控的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)各類高壓開關(guān)位置信號的準(zhǔn)確判別。根據(jù)《Q/GDW1799.1-2013國家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程變電部分》第5.3.6.6條規(guī)定，設(shè)備操作后位置檢查應(yīng)以設(shè)備各項(xiàng)實(shí)際位置為準(zhǔn)，無法看到實(shí)際位置時，應(yīng)通過間接方法，且至少有兩個非同樣原理或非同源的指示同時發(fā)生對應(yīng)變化、所有已確定指示均同時發(fā)生對應(yīng)變化才能判定分合閘是否到位，即需要實(shí)現(xiàn)開關(guān)位置的“雙確認(rèn)”。

2.1視頻雙確認(rèn)

產(chǎn)品簡介：本系統(tǒng)采用智能視頻監(jiān)測法，將智能視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于高壓隔離開關(guān)中，即采用視頻編解碼技術(shù)、圖像智能分析技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)等技術(shù)方法，研制高壓隔離開關(guān)的智能視頻分析系統(tǒng)，對隔離開關(guān)狀態(tài)信息進(jìn)行可視化視頻監(jiān)控，然后，再通過圖像處理手段自動識別出隔離開關(guān)的分合閘狀態(tài)。

          通過對隔離開關(guān)兩臂設(shè)置標(biāo)識貼，測量分合閘狀態(tài)時標(biāo)識點(diǎn)的坐標(biāo)判斷分合閘位置是否到位，并給出開關(guān)量信號輸出到一鍵順控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對隔離開關(guān)的一鍵順控雙確認(rèn)。適用性非常高，安裝簡便。

表1.3 技術(shù)指標(biāo)

 2.2姿態(tài)傳感器雙確認(rèn)

產(chǎn)品簡介：本系統(tǒng)用于高壓開關(guān)設(shè)備分合閘時，應(yīng)用姿態(tài)傳感器在線感知高壓開關(guān)設(shè)備分合閘運(yùn)行姿態(tài)，準(zhǔn)確測量高壓開關(guān)分合閘角度、判別分合閘狀態(tài)，自動上傳至上層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，作為高壓開關(guān)的第二位置判據(jù)，是調(diào)控一體化的重要數(shù)據(jù)支撐，提前判斷操作機(jī)構(gòu)及傳動部件的運(yùn)行狀態(tài)，提高操作可靠性，提升高壓開關(guān)操作自動化、智能化水平。適用于35kV及以上電壓等級變電站的敞開式隔離開關(guān)。

二、在線監(jiān)測產(chǎn)品

1、無線電力測溫

用途：傳統(tǒng)的溫度測量方式周期長、施工復(fù)雜，效率低，不便于管理，發(fā)生故障時要耗費(fèi)大量的人力物理排查和重新鋪設(shè)線纜。而在特定場合下監(jiān)測點(diǎn)分散、環(huán)境封閉或有高電壓，很多測溫方式無法實(shí)現(xiàn)測量工作。采用超高頻RFID高精度溫度傳感芯片，利用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無源無線測溫系統(tǒng)，直接接觸并固定在被測物體表面，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時有效的設(shè)備溫度監(jiān)測、數(shù)據(jù)報警、數(shù)據(jù)記錄與分析等功能。

產(chǎn)品簡介：主要由無源 RFID 溫度傳感器、無線管理機(jī)等構(gòu)成，可以在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度的無線監(jiān)測，對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和記錄。實(shí)時獲取接觸點(diǎn)溫度并上傳至后臺，當(dāng)檢測到溫度異常時輸出告警信號。適用于10kV以上等級開關(guān)柜主回路、變壓器、刀閘等關(guān)鍵設(shè)備在線測溫，亦適合在高電壓、大電流的環(huán)境中使用。

表2.1 技術(shù)指標(biāo)

2、開關(guān)柜局放及溫濕度在線監(jiān)測

用途：適用于10kV及以上電壓等級開關(guān)柜內(nèi)部局部放電和溫濕度在線監(jiān)測。能實(shí)時顯示各個監(jiān)測點(diǎn)局部放電數(shù)值，確定放電點(diǎn)相對位置，必要時給出報警，及時發(fā)現(xiàn)開關(guān)柜的絕緣缺陷。

產(chǎn)品簡介：該產(chǎn)品配置特高頻、超聲波、地電波傳感器，用于獲取高壓電氣設(shè)備內(nèi)部局部放電信號，能實(shí)時顯示開關(guān)柜內(nèi)各監(jiān)測點(diǎn)局部放電數(shù)值，為評估開關(guān)柜設(shè)備絕緣、老化水平提供判據(jù)；配置溫濕度傳感器，實(shí)時采集柜內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)。當(dāng)以上采集到的信號發(fā)生異常時，輸出報警信號并上傳至主機(jī)及后臺系統(tǒng)。

功能特點(diǎn)：

1）信號處理功能：傳感器感應(yīng)到的放電信號，經(jīng)過降噪處理后，由局放采集器進(jìn)行信號采集處理，再通過485總線方式將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。

2）遠(yuǎn)程測量功能：系統(tǒng)將各監(jiān)測單元安裝于開關(guān)柜儀表室，在監(jiān)控主機(jī)上可通過監(jiān)測軟件實(shí)時監(jiān)測各測點(diǎn)的放電信息。

3）實(shí)時數(shù)據(jù)顯示及查詢功能：軟件界面上可以顯示多個測量通道的實(shí)時數(shù)據(jù)，并能查看相關(guān)歷史數(shù)據(jù)等信息。

4）譜圖顯示功能：系統(tǒng)軟件可以對譜圖可以進(jìn)行設(shè)置，方便用戶對數(shù)據(jù)的診斷。

5）良好的抗干擾功能：系統(tǒng)具有硬件和軟件濾波，大幅度降低背景噪聲影響。

6）報警功能：系統(tǒng)具備實(shí)時報警功能及報警查詢功能。

7）平臺對接功能：如有需要，系統(tǒng)具備與其他平臺對接功能。 

表2.2 技術(shù)指標(biāo)

3、真空斷路器機(jī)械特性在線監(jiān)測

用途：真空斷路器是電力系統(tǒng)重要元器件之一，但由于機(jī)械結(jié)構(gòu)或二次元件等故障原因常引發(fā)非計劃停運(yùn)，操動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的故障以及電氣控制及輔助回路的故障是造成斷路器拒動、誤動和特性劣化等故障的主要原因。因此，對斷路器進(jìn)行機(jī)械特性在線監(jiān)測，評估斷路器工作狀態(tài)，是十分必要并且具有良好經(jīng)濟(jì)效益的。

產(chǎn)品簡介：在原有斷路器操動及傳動機(jī)構(gòu)上，通過加裝傳感器以實(shí)現(xiàn)對斷路器的機(jī)械特性狀態(tài)參量的監(jiān)測。采用弧線傳感技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸至后臺服務(wù)器，實(shí)時監(jiān)測真空斷路器的分合閘時間、速度、行程，繪制分合閘電流曲線，可診斷斷路器的磨損、老化變形等情況，在線監(jiān)測斷路器健康狀況，達(dá)到狀態(tài)評價的效果，對真空斷路器壽命進(jìn)行有效管理。

可監(jiān)測數(shù)據(jù)：

● 斷路器分、合閘線圈電流波形

● 斷路器分、合閘時間

● 儲能電機(jī)電流

● 儲能時間

● 動作行程波形圖

● 斷路器分合閘狀態(tài)和儲能狀態(tài)

表2.3 技術(shù)指標(biāo)

 產(chǎn)品特點(diǎn)：

1）安全。本方案電流傳感器采用非接觸式安裝，對控制回路本體無影響。電壓監(jiān)測采用裝置內(nèi)外雙層保護(hù)措施，外部有明顯的保護(hù)和分?jǐn)帱c(diǎn)。

2）可靠。本方案使用的監(jiān)測裝置，傳感器均通過嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。

3）先進(jìn)。監(jiān)測上采用分/合閘線圈電流檢測技術(shù)；評估上采用波形分析、序列分析、相似性分析、智能分析等方法；應(yīng)用上采用在線監(jiān)測，自動評估的方式。

三、智能運(yùn)檢產(chǎn)品

1、智能綜合輔助系統(tǒng)

用途：為實(shí)現(xiàn)變電站無人值守改造，公司開發(fā)出變電站智能綜合輔助系統(tǒng)，通過多種生產(chǎn)輔助系統(tǒng)的高度集成，有利于遠(yuǎn)方人員對站內(nèi)狀況的全方位掌控，加強(qiáng)對變電站的日產(chǎn)運(yùn)行管理，提高監(jiān)管質(zhì)量和工作效率，降低維護(hù)成本。

產(chǎn)品簡介：該系統(tǒng)以實(shí)時狀態(tài)采集、智能分析管理、故障即時預(yù)警、遠(yuǎn)程聯(lián)動控制為目標(biāo)，通過運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息采集技術(shù)、控制技術(shù)、軟件技術(shù)等智能技術(shù)，依靠現(xiàn)場采集設(shè)備+監(jiān)控主機(jī)+云端平臺三者結(jié)合，構(gòu)建可視化、可控制、可預(yù)防、可管理的維護(hù)方式。實(shí)現(xiàn)設(shè)備測溫、除濕機(jī)監(jiān)控、空調(diào)監(jiān)控、溫濕度監(jiān)測、入侵檢測、門禁管理、漏水監(jiān)測、六氟化硫監(jiān)測等管理功能。通過安裝智能插座和智能開關(guān)，實(shí)時監(jiān)視空調(diào)、風(fēng)機(jī)、除濕機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)的控制，對各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置多級告警。為變電站的運(yùn)行狀態(tài)提供準(zhǔn)確的分析信息，為維護(hù)方案的決策提供技術(shù)支持，為異常故障提供高效的告警通知，以此確保電力系統(tǒng)故障能得到及時處理，運(yùn)維人員及設(shè)備安全得到可靠保障。

效益分析

1.安全效益：及時發(fā)現(xiàn)環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行隱患，防止越權(quán)出入和非法入侵隱患，對違規(guī)操作報警，提高設(shè)備安全運(yùn)行管理；

2.社會效益：新產(chǎn)品新技術(shù)應(yīng)用，提升員工技術(shù)能力，提升電網(wǎng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行管理水平，提高供電可靠率；

3.經(jīng)濟(jì)效益：自動監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行環(huán)境，減輕運(yùn)行管理勞動強(qiáng)度，提高工作效率，減員增效。

2、電纜溝環(huán)境綜合監(jiān)測

用途：電纜溝水淹、火災(zāi)事故頻發(fā)，容易造成重大損失，本系統(tǒng)可對電纜溝進(jìn)行有效的環(huán)境實(shí)時監(jiān)控管理。

產(chǎn)品簡介：該產(chǎn)品可以將水位、溫度、氣體等參數(shù)以數(shù)據(jù)、視頻圖片的形式反饋給監(jiān)控平臺，使得工作人員可以實(shí)時了解電纜溝運(yùn)行環(huán)境。

有以下五大特點(diǎn)：

1.水位監(jiān)測：有效避免電纜長期浸泡，對電纜溝內(nèi)水位進(jìn)行全天候監(jiān)測。

2.氣體監(jiān)測：對有毒有害氣體進(jìn)行有效監(jiān)測（如CO，CH4，NO等氣體）可有效避免因此造成的傷亡和爆炸事故。 

3.火災(zāi)監(jiān)測：對電纜溝溫濕度和煙霧進(jìn)行監(jiān)測，可有效提前預(yù)防火災(zāi)事故發(fā)生。 

4.超長續(xù)航：產(chǎn)品采用低功耗設(shè)備，電池可使用3年以上。 

5.安裝便捷：現(xiàn)場安裝無需布線，無需停電，安裝環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

3、變電站智能巡檢

用途：為了能夠?qū)崟r掌握現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況，減輕變電運(yùn)維人員的巡視任務(wù)，提高巡視效率。開發(fā)變電站智能巡檢系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全面巡檢覆蓋和多站集中管控，顯著提升變電站自動化、智能化水平。

產(chǎn)品簡介：該系統(tǒng)利用室外（內(nèi)）巡檢機(jī)器人，整合電力設(shè)備檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位智能巡檢和監(jiān)控?？蓪φ緝?nèi)設(shè)備開展可見光巡檢，主要包括站內(nèi)一次設(shè)備的外觀、狀態(tài)指示和表計讀數(shù)等；開展紅外測溫，對設(shè)備本體、套管瓷瓶、導(dǎo)電臂、引流線、引線接頭、末屏等易發(fā)熱處進(jìn)行紅外測溫，巡視結(jié)果自動生成、整理、儲存，異常情況發(fā)出報警信號。將巡檢機(jī)器人及采集到的的數(shù)據(jù)與綜合管理平臺對接，實(shí)施統(tǒng)一管控，支持遠(yuǎn)程查看信息和實(shí)時監(jiān)控。

電力巡檢機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個監(jiān)測點(diǎn)，從多個角度對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測。并采用系統(tǒng)分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備熱缺陷的判別和自動報警。有以下三個特點(diǎn)：

1、自主巡檢

運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)、靈活進(jìn)行任務(wù)定制,機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。    

2、定點(diǎn)巡檢

運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。    

3、遙控巡檢

運(yùn)行人員通過后臺手動控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

室內(nèi)巡檢機(jī)器人，與傳統(tǒng)的人工巡視相比，由于變電站人工巡視質(zhì)量受運(yùn)維人員工作經(jīng)驗(yàn)等客觀因素影響較大，智能巡檢機(jī)器人補(bǔ)了人工巡檢的缺陷和不足，極大的保障了巡檢的客觀性、可靠性。同時，將紅外測溫與機(jī)器人巡檢系統(tǒng)相結(jié)合，選取最佳測溫角度，實(shí)現(xiàn)紅外精確測溫全覆蓋。通過整合電力設(shè)備非接觸監(jiān)測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)等，全方位監(jiān)視運(yùn)行設(shè)備，彌補(bǔ)常規(guī)監(jiān)控死角，實(shí)現(xiàn)對變電站室內(nèi)設(shè)備的全方位、全自主智能巡檢和實(shí)時監(jiān)控。

可檢測：開關(guān)柜設(shè)備外觀、斷路器（手車）位置指示，機(jī)械指示與電氣指示、運(yùn)行信息顯示、帶電顯示裝置指示、設(shè)備指示狀態(tài)、柜面表計讀數(shù)、室內(nèi)溫濕度、柜面二次設(shè)備狀態(tài)。

 表3.1 技術(shù)指標(biāo)

4、變電站站用電智能監(jiān)測控制系統(tǒng)

用途：基于變電站站用電設(shè)備耗電量大，負(fù)荷波動影響電網(wǎng)安全運(yùn)行；用電需要人工管理，缺少對站用電能效評估及靈活的管理模式。開發(fā)變電站站用電智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，評估變電站用電情況，可實(shí)現(xiàn)用電監(jiān)測，提高電能利用效率，降低變電站能耗。

產(chǎn)品簡介：該系統(tǒng)在自主開發(fā)智能電表、智能插座等多種能效終端和智能網(wǎng)關(guān)的基礎(chǔ)上，對變電站站用電的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、節(jié)能技術(shù)及參與電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)控方法進(jìn)行深入研究，提出一種需求響應(yīng)機(jī)制與算法，完成需求響應(yīng)潛力計算與站用電負(fù)荷精準(zhǔn)控制，并建立以手app/web為終端的遠(yuǎn)程變電站站用電智能監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)高壓室、主控室及值守室的用電設(shè)備監(jiān)控與能效管理。

四、智慧消諧產(chǎn)品

1、全息感知與主動消諧裝置

用途：實(shí)現(xiàn)變電站電壓互感器( potential transformer，PT)柜運(yùn)行信息的全息感知，由在線監(jiān)測裝置、視頻監(jiān)控裝置及綜合控制單元組成。包括母線過電壓異常信號采集及典型波形分析研判，超聲波、地電波、特高頻局部放電在線檢測，溫濕度信息、避雷器動作次數(shù)及泄露電流在線監(jiān)測，并對隔離手車運(yùn)行情況實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控，對系統(tǒng)產(chǎn)生的鐵磁諧振進(jìn)行主動消諧。

有以下六大功能：

1）過電壓監(jiān)測，可實(shí)現(xiàn)操作過電壓、諧振過電壓等典型波形監(jiān)測及分析研判；

2）局部放電檢測，可實(shí)現(xiàn)超聲波、地電波、特高頻開關(guān)柜局放檢測；

3）溫濕度監(jiān)測，可實(shí)現(xiàn)柜體內(nèi)溫度、濕度在線實(shí)時監(jiān)測；

4）避雷器運(yùn)行情況監(jiān)測，可實(shí)現(xiàn)避雷器動過次數(shù)及泄露電流在線監(jiān)測；

5）視頻監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)隔離手車視頻監(jiān)控，實(shí)時查看手車運(yùn)行情況；

6）智能消諧，對系統(tǒng)產(chǎn)生的鐵磁諧振進(jìn)行快速有效地檢測和消除。